L’après-midi du 24 décembre 1963, cinq jeunes qui flânaient sur la colline de Romperropas, également appelée colline de l’Aguila (colline de l’Aigle), furent surpris en observant de la vapeur qui émanait d’un trou. Cette émanation était due à la différence de température existant entre l’intérieur, environ 17ºC, et le froid qui régnait à l’extérieur.
À l’aide de cordes et de lampes de poche, ils s’introduisirent à l’intérieur de ce qui ressemblait à une chatière d’à peine 60 cm de diamètre. Ils purent continuer à descendre et parcoururent 50 à 60 mètres à quatre pattes, jusqu’à la grande voûte principale. Ils se perdirent ensuite entre les cavités et quelques heures plus tard, finirent par retrouver le trou par lequel ils étaient entrés.
La grande nouvelle fut annoncée aux autorités, aux propriétaires du terrain, aux experts, etc. Depuis le 18 juillet 1964, après de nombreux travaux d’aménagement, la grotte de l’Aguila est ouverte au public toute l’année.